张小栋
1714人看过
ScholarID:CN-BR74KXOJ
西安交通大学机械工程学院
  • 被引频次

    953

  • 成果数

    245

  • H指数

    18

  • G指数

    25

期刊

64.1%

会议

34.3%

专著

0%

其它

1.6%

总计

245篇

期刊 64.1%(共157篇)

北大核心期刊56

CSCD期刊数33

中国科技核心92

SCI期刊数4

EI期刊数7

SCIE期刊数9

CSSCI期刊数1

其他期刊数47

会议论文34.3%(共84篇)

其他会议数84

其它1.6%(共4篇)

2012年成果数21
2017年被引量105
全部年份
  • 全部年份
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1994
  • 1992
全部类型
  • 全部类型
  • 期刊
  • 会议
  • 专著
全部作者
  • 全部作者
  • 第一作者

An adaptive seamless assist-as-needed control scheme for lower extremity rehabilitation robots:

2021 - Xiaodong ZhangGui YinHanzhe Li,... - 《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering》 - 被引量: 0

Processing Surface EMG Signals for Exoskeleton Motion Control

2020 - Gui YinXiaodong ZhangDawei Chen,... - 《Frontiers in Neurorobotics》 - 被引量: 0

12345...27

更多>>合作学者

学者头像

贾丙辉

南京工程学院机械工程学院

学者头像

张平

西安建筑科技大学机电工程学院

学者头像

侯成刚

西安交通大学机械工程学院

学者头像

苗晓燕

西安交通大学机械工程学院

合作机构

  • 西安交通大学机械工程学院38
  • 西北工业大学动力与能源学院22
  • 西安交通大学18
  • 南京工程学院机械工程学院14
  • 西安建筑科技大学机电工程学院13
  • 兰州城市学院3
  • 交通大学机械工程学院(西安)3
  • 华南理工大学电力学院2
  • 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所2
  • 咸阳师范学院物理与电子工程学院2

关于我们

百度学术集成海量学术资源,融合人工智能、深度学习、大数据分析等技术,为科研工作者提供全面快捷的学术服务。在这里我们保持学习的态度,不忘初心,砥砺前行。
了解更多>>

友情链接

百度云百度翻译

联系我们

合作与服务

期刊合作 图书馆合作 下载产品手册

©2025 Baidu 百度学术声明 使用百度前必读

引用