摘要：

本实用新型公开了一种3D打印可梯度控制手指屈伸的新型义肢,包括肌电传感器、电源管理主板、主控板；肌电传感器通过电源线与主控板相连接；主控板的下方设置有电源管理主板；食指关节舵机通过传动连杆与食指关节传动齿轮相连接；食指关节传动齿轮与设置于手掌前端的指后关节控制齿轮啮合相接；指后关节控制齿轮通过指中关节控制连杆与其前端的指关节弹簧相连接；指中关节控制连杆的下方设置有指前关节控制连杆；指前关节控制连杆的一端与指后关节控制齿轮的转轴固定连接。本实用新型采用高精度舵机控制指关节,可梯度控制手指屈伸进行一般的抓取动作以及一些复杂的动作,极大程度上解决了传统义肢的不灵活性等缺陷。

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