摘要：

随着生活水平的提高,禽蛋产后的商品化加工处理越来越受到人们重视.禽蛋商品化加工处理的自动化和规模化离不开禽蛋的品质检测以及分级等处理,而禽蛋重量检测又是禽蛋品质检测中的一个重要指标.本课题研制了一种基于DSP的禽蛋动态称重及分级控制器,其在5个/秒速度以内动态称重误差93%以上均在-1.5-1.5g之间.本文的主要研究内容和研究结果如下:(1)禽蛋动态称重装置的机械结构对称重精度具有重要影响.本文提出一种禽蛋在线称重装置及其称重方法,为禽蛋在线称重提供一种通用性强的新方式;(2)构建了包括信号调理模块,模数转换模块,通讯接口电路,落蛋器驱动电路以及DSP控制器等组成的禽蛋动态称重及分级控制器硬件系统.开发了包括称重信号采集与处理,蛋位同步跟踪,禽蛋分级控制算法,人机交互界面等系统软件;(3)设计了截止频率为20Hz的四阶巴特沃斯低通滤波电路,用于禽蛋动态称重信号的调理.实验结果表明该电路能够有效滤除禽蛋动态称重信号中的高频噪声;(4)本文采用平均滤波算法以及中位值平均滤波在不同蛋位速度下进行实验,结果表明,在各个速度下采用平均滤波算法下的结果在动态称重精度以及称重结果的离散分布情况上均优于采用中位值平均滤波算法.

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