The Development of Autonomous Devices to Aid Component Assembly

作者:

CJ BlandSH HopkinsPJ Drazan

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摘要:

The requirement for adaptability in assembly and some aspects of current research are reviewed. Traditional passive and active solutions are described. Autonomous devices consisting of sensing and micromanipulation which have been developed by the authors are discussed, together with some of the strategies developed.

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DOI:

10.1080/00207548908942557

被引量:

2

年份:

1989

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